В 1939 г. окончил Перм. авиационную школу пилотов.

Участник Великой Отечественной войны. Прошел путь от рядового летчика до заместителя командира авиационного полка.командир эскадрильи 820-го штурмового авиационного полка 292-й штурмовой авиационной дивизии 1-го штурмового авиационного корпуса 5-й воздушной армии Степного фронта; заместитель командира 155-го гвардейского штурмового авиационного полка 9-й гвардейской штурмовой авиационной дивизии 1-го гвардейского штурмового авиационного корпуса 2-й воздушной армии 1-го Украинского фронта, генерал-полковник авиации. Совершил 215 боевых вылетов.
За успешно проведенные бои под Курском 4 февр. 1944 г. удостоен звания Героя Советского Союза.
Одинцов воевал над территориями Польши, Румынии, участвовал в Висло-Одерской операции, в битве за Берлин. За беспримерное мужество и отвагу, проявленные в этих боях, 27 июня 1945 г. удостоен звания Героя вторично.
Награды: Герой Советского Союза (дважды), два ордена Ленина, четыре - Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды, 12 медалями.
После войны продолжал службу в армии. Генерал-полковник авиации, заслуженный летчик СССР.
В Свердловске (ныне Екатеринбурге) установлен бронзовый бюст дважды Героя (1953).

Литература: Герои Прикамья: биогр. справ. / сост. З. Р. Козлова. Пермь: Пушка, 2006. 479 с.: портр., С. 13.: фото.