В 1964-1969 гг. учился в Ленинградском хореографическом училище им. А. Я. Вагановой (прервал учёбу из-за болезни родителей). Артист балета Уфимского театра оперы и балета (1969-1970 гг.).

В 1970 г. Министерством культуры Башкирской АССР направлен в Пермь для завершения образования. Окончил Пермское государственное хореографическое училище (1973 г., класс Ю. И. Плахта), где был занят в спектаклях: Франц («Коппелия»), Солист («Пахита», премьера перм. театра, 1972 г.), Солист («Сонет» Н. Мартынова, хореография Н. Боярчикова);

Во время учебы выдвигался на получение стипендии им. В. И. Ленина.

В 1973-1974 гг. вновь артист Уфимского театра.

В 1974-1977 г. солист Пермского театра оперы и балета им. П. И. Чайковского; партии: Флориндо («Слуга двух господ»), Ромео («Ромео и Джульетта»); Принц («Щелкунчик»), Хозе («Кармен-сюита»), Франц («Коппелия), Дезире («Спящая красавица») и др.

Даукаев – в числе лучших представителей классического танца на пермской сцене, один из создателей понятия «золотой век пермского балета» – периода работы в театре хореографа Н. Н. Боярчикова.

В 1977-1997 гг. солист Ленинградского академического театра оперы и балета им. С. М. Кирова (ныне Мариинского театра), педагог-репетитор театра (1996-1997); первый исполнитель партий Дженнаро («Неаполь») и Османа («Асият»); другие партии: Альберт («Жизель»), Базиль («Дон Кихот»), Вацлав («Бахчисарайский фонтан»), Ферхад («Легенда о любви»), Дезире («Спящая красавица»), Евгений («Медный всадник»), Солор («Баядерка»), Жан де Бриен («Раймонда», Джеймс («Сильфида»), Зигфрид («Лебединое озеро»), Солист («Пахита») и др.

Снимался в телефильме «Вступление в балет» (1975 г., Пермская студия телевидения; исполнил с Н. Павловой адажио из балета «Спящая красавица»), в телебалете «Анюта» (1982 г., Ленфильм; партия Студента), в телеэкранизации балета «Золушка» (1985).

По приглашению Пермского общества «Арабеск» выступил на вечере «Ленинград – Молотов. Эхо войны» (1991 г.), посвященном 50-летию эвакуации в г. Молотов (Пермь) Ленинградского хореографического училища и Ленинградского театра оперы и балета им. С. М. Кирова.

По результатам опроса и анкетирования жителей Перми, проведенных Пермским об-вом «Арабеск», М. Даукаеву присвоено звание «Выдающийся деятель Пермского балета XX столетия» в номинации «Танцовщик» (2000 г.).

Засл. артист РСФСР (1983 г.). Лауреат Международного конкурса артистов балета в Варне (1972 г., III премия), Государственная премия РСФСР им. М. И. Глинки (1977 г.)

С 1997 г. живет и работает в США, педагог собственной балетной школы в г. Лос-Анжелесе.

Соч.: Здесь наша школа (совместно с О. Ченчиковой) // Звезда. 1983. 21 апр.
Литература: Балет: энциклопедия / гл. ред. Ю. Н. Григорович. М., 1981. 623 с.: ил., С. 178.